188bet:ABB机器人伺服电机维修更换马达步骤

作者:188金宝搏亚洲体育app   |   时间:2020-07-22 08:25   |   浏览:84   


PROG窗口-Instr键-IPL2-5MotionAdv-9more-MoveAbsJ产生指令,将光标移至*-Edit-8Value-将rax_1-6的值改为0-OK.这时运行此指令机器人会移动至各轴的标定点。

ABB伺服电机维修更换完后,做finecalibration并记下这时的电机偏移值。运行RTIP子程序至ptip点,这时会与原尖对尖点有些偏移,运行functionreg4,到View-Datatype-num中寻找reg4的值,记下这时的值。

将操纵杆的其他两个轴锁定,单轴手动移动机器人到尖对尖点,运行functionreg5,到View-Datatype-num中寻找reg5的值,188金宝搏亚洲体育app记下这时的值,reg4和reg5差值就是需要补偿finecalibration后电机偏移值的补偿值(reg5-reg4的差加上finecalibration后电机偏移值)。

ABB机器人伺服电机维修,每更换一台电机在紧固螺丝前,要进行齿轮间隙调整,方法:先将电机使劲手动推向齿轮方向,用2N/m的力量预紧四个螺丝,橡皮榔头敲击保证齿轮间隙,外接24V电源使用调间隙工具测试间隙(机器人本体电机抱闸接两根细的蓝线,外轴电机接L-24V,M-0V),确认没问题后使用15N/m的力量紧固四个电机螺丝。



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